目前直齒回轉(zhuǎn)驅(qū)動的核心回轉(zhuǎn)部件采用的是回轉(zhuǎn)支承，回轉(zhuǎn)支承是新型機械零部件，它有內(nèi)圈、外圈、滾動體等組成，回轉(zhuǎn)支承是一種能夠承受綜合載荷的大型軸承，可以同時承受較大的軸向、徑向負荷和傾覆力矩。

回轉(zhuǎn)支承根據(jù)實際使用情況及設計結(jié)構(gòu)有兩中不同的工作方式：1、內(nèi)圈固定起支撐作用，外圈旋轉(zhuǎn)；2、外圈固定起支撐作用，內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)，我們的齒輪式回轉(zhuǎn)也分為外齒輪式回轉(zhuǎn)驅(qū)動和內(nèi)齒輪式回轉(zhuǎn)驅(qū)動。而直齒回轉(zhuǎn)驅(qū)動的回轉(zhuǎn)部件使用的是單排四點接觸球式回轉(zhuǎn)支承，不過精密型并且要求承載力更大的則采用單排交叉滾柱式回轉(zhuǎn)支承。

下面介紹兩種回轉(zhuǎn)支承的結(jié)構(gòu)和用途：

單排四點接觸球式回轉(zhuǎn)支承：

單排四點接觸球式回轉(zhuǎn)支承由兩個套圈組成，結(jié)構(gòu)緊湊、鋼球與桃型滾道四點接觸。主要用于汽車起重機、工程作業(yè)車、塔式起重機、挖掘機、打樁機、雷達掃描設備等承受傾覆力矩、軸向力、徑向力的機械上。

單排交叉滾柱式回轉(zhuǎn)支承：

單排交叉滾柱式回轉(zhuǎn)支承，由兩個套圈組成，結(jié)構(gòu)緊湊、制造精度高，游隙小，對安裝基礎的精度要求高，滾柱為90°交叉排列，能同時承受軸向力，徑向力，傾覆力矩，被廣泛地用于運輸、機械和軍品上。

另外回轉(zhuǎn)支承也有薄壁，法蘭，鋁合金等輕型回轉(zhuǎn)支承，輕型回轉(zhuǎn)支承具有與普通回轉(zhuǎn)支承相同的結(jié)構(gòu)形式，重量輕，轉(zhuǎn)動靈活。廣泛應用于食品機械、灌裝機械、環(huán)保機械等領域。