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我們一直對產(chǎn)品進行更新迭代,優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計,打造出更科學、更可靠的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置。
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齒輪式回轉(zhuǎn)驅(qū)動的背隙分析
發(fā)布時間:2021/06/28 企業(yè)新聞 瀏覽次數(shù):5056
齒輪式回轉(zhuǎn)驅(qū)動(SP系列)就是一種是由回轉(zhuǎn)支承、齒輪、殼體、適配法蘭、支撐軸承、密封等部件,經(jīng)過合理設(shè)計、部件制造、調(diào)試、裝配等工序,產(chǎn)出的具有能同時承受軸向力、徑向力、傾覆力矩并且具有一定減速比的回轉(zhuǎn)式減速裝置,簡稱回轉(zhuǎn)驅(qū)動。
齒輪式回轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪和回轉(zhuǎn)支承的齒嚙合會有一定的間隙,我們叫背隙。根據(jù)回轉(zhuǎn)驅(qū)動應(yīng)用場合的不同,客戶對背隙的要求也各不相同,比如:
a.經(jīng)常向同一方向轉(zhuǎn)動的工況,對齒背隙就沒有要求,只要求傳動平穩(wěn),經(jīng)久耐用就行;
b.高轉(zhuǎn)速大載荷傳動的工況,背隙就不能太大,齒輪傳動要更加平穩(wěn),降低噪音和震動;
c.要求準停、分度的自動化設(shè)備就對齒背隙有嚴格的要求,通常要求回轉(zhuǎn)精度1弧分以內(nèi),還有要求越小越好的,有的工況要求零背隙。
普通的齒輪式回轉(zhuǎn)驅(qū)動,回轉(zhuǎn)支承齒圈和齒輪齒加工后進行齒淬火,然后就可以直接裝配調(diào)試使用,保證傳動平穩(wěn)就可以了。
高轉(zhuǎn)速大載荷傳動的齒輪式回轉(zhuǎn)驅(qū)動,回轉(zhuǎn)支承齒圈通常采用特殊設(shè)計,齒輪進行磨齒,這樣的直齒驅(qū)動具有輸出扭矩大,運轉(zhuǎn)平穩(wěn),噪音和震動低等特點。
對齒背隙要求嚴格的齒輪式回轉(zhuǎn)驅(qū)動,回轉(zhuǎn)支承采用高精度設(shè)計,齒圈磨齒加工,傳動齒輪也進行磨齒加工,殼體、法蘭、支承軸承等部件都采用精密設(shè)計,控制對齒背隙有影響的各個環(huán)節(jié),裝配調(diào)試的時候要做到精益求精,需要多點檢測背隙達到客戶要求。
背隙會影響傳動精度,這是用戶最在乎的,如果背隙大,就不能準停,或者重復(fù)定位精度達不到要求,設(shè)備不能實現(xiàn)正常的功能,不能完成預(yù)定的動作。
對于背隙要求特別高的應(yīng)用場所,我們建議雙齒輪或者多齒輪同時傳動進行消隙。側(cè)隙的產(chǎn)生主要來自回轉(zhuǎn)支承的齒跳動,我們只能把齒高點側(cè)隙調(diào)成零,那么齒低點的側(cè)隙就是齒跳。如果把齒低點的側(cè)隙調(diào)成零,那么齒高點就是過盈配合,轉(zhuǎn)動會有卡頓現(xiàn)象,影響輸出扭矩的線性,傳動效率會下降,驅(qū)動的使用壽命會變短。雙齒輪或者多齒輪同時傳動進行消隙,可以把回轉(zhuǎn)支承齒圈齒高點對應(yīng)每個齒輪的側(cè)隙分別調(diào)成零,這樣在使用時,總有齒輪在回轉(zhuǎn)支承齒高點附近的小側(cè)隙區(qū)域嚙合,可以在不繼續(xù)提高加工精度的情況下,減小齒背隙。
多齒輪同時傳動還有個好處,每個齒輪的輸出扭矩都比較小,準停的時候每個齒輪的沖擊載荷也比較小,這樣的設(shè)計適合用在高精度,大慣量的應(yīng)用場合。