齒輪式回轉(zhuǎn)驅(qū)動（SP系列）就是一種是由回轉(zhuǎn)支承、齒輪、殼體、適配法蘭、支撐軸承、密封等部件，經(jīng)過合理設(shè)計(jì)、部件制造、調(diào)試、裝配等工序，產(chǎn)出的具有能同時承受軸向力、徑向力、傾覆力矩并且具有一定減速比的回轉(zhuǎn)式減速裝置，簡稱回轉(zhuǎn)驅(qū)動。

齒輪式回轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪和回轉(zhuǎn)支承的齒嚙合會有一定的間隙，我們叫背隙。根據(jù)回轉(zhuǎn)驅(qū)動應(yīng)用場合的不同，客戶對背隙的要求也各不相同，比如：

a.經(jīng)常向同一方向轉(zhuǎn)動的工況，對齒背隙就沒有要求，只要求傳動平穩(wěn)，經(jīng)久耐用就行；

b.高轉(zhuǎn)速大載荷傳動的工況，背隙就不能太大，齒輪傳動要更加平穩(wěn)，降低噪音和震動；

c.要求準(zhǔn)停、分度的自動化設(shè)備就對齒背隙有嚴(yán)格的要求，通常要求回轉(zhuǎn)精度1弧分以內(nèi)，還有要求越小越好的，有的工況要求零背隙。

普通的齒輪式回轉(zhuǎn)驅(qū)動，回轉(zhuǎn)支承齒圈和齒輪齒加工后進(jìn)行齒淬火，然后就可以直接裝配調(diào)試使用，保證傳動平穩(wěn)就可以了。

高轉(zhuǎn)速大載荷傳動的齒輪式回轉(zhuǎn)驅(qū)動，回轉(zhuǎn)支承齒圈通常采用特殊設(shè)計(jì)，齒輪進(jìn)行磨齒，這樣的直齒驅(qū)動具有輸出扭矩大，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪音和震動低等特點(diǎn)。

對齒背隙要求嚴(yán)格的齒輪式回轉(zhuǎn)驅(qū)動，回轉(zhuǎn)支承采用高精度設(shè)計(jì)，齒圈磨齒加工，傳動齒輪也進(jìn)行磨齒加工，殼體、法蘭、支承軸承等部件都采用精密設(shè)計(jì)，控制對齒背隙有影響的各個環(huán)節(jié)，裝配調(diào)試的時候要做到精益求精，需要多點(diǎn)檢測背隙達(dá)到客戶要求。

背隙會影響傳動精度，這是用戶最在乎的，如果背隙大，就不能準(zhǔn)停，或者重復(fù)定位精度達(dá)不到要求，設(shè)備不能實(shí)現(xiàn)正常的功能，不能完成預(yù)定的動作。

對于背隙要求特別高的應(yīng)用場所，我們建議雙齒輪或者多齒輪同時傳動進(jìn)行消隙。側(cè)隙的產(chǎn)生主要來自回轉(zhuǎn)支承的齒跳動，我們只能把齒高點(diǎn)側(cè)隙調(diào)成零，那么齒低點(diǎn)的側(cè)隙就是齒跳。如果把齒低點(diǎn)的側(cè)隙調(diào)成零，那么齒高點(diǎn)就是過盈配合，轉(zhuǎn)動會有卡頓現(xiàn)象，影響輸出扭矩的線性，傳動效率會下降，驅(qū)動的使用壽命會變短。雙齒輪或者多齒輪同時傳動進(jìn)行消隙，可以把回轉(zhuǎn)支承齒圈齒高點(diǎn)對應(yīng)每個齒輪的側(cè)隙分別調(diào)成零，這樣在使用時，總有齒輪在回轉(zhuǎn)支承齒高點(diǎn)附近的小側(cè)隙區(qū)域嚙合，可以在不繼續(xù)提高加工精度的情況下，減小齒背隙。

多齒輪同時傳動還有個好處，每個齒輪的輸出扭矩都比較小，準(zhǔn)停的時候每個齒輪的沖擊載荷也比較小，這樣的設(shè)計(jì)適合用在高精度，大慣量的應(yīng)用場合。