環(huán)面蝸桿傳動的蝸桿外形是以一個凹圓弧俄日母線繞蝸桿曲線回轉(zhuǎn)而形成的回轉(zhuǎn)面，所以稱為圓環(huán)回轉(zhuǎn)面蝸桿，簡稱環(huán)面蝸桿。

環(huán)面蝸桿傳動的類別，取決于形成螺旋齒面的母線或者母面。母線為直線時，稱為直廓環(huán)面蝸桿傳動（TSL型）；母面為平面時，稱為平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動。平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動泛指平面一次包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動（TVP型）和平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動（TOP型）。

在平面一次包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動中，又有直齒平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動和斜齒平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動之分。

直廓環(huán)面蝸桿傳動（TSL型）和平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動，都是多齒接觸和雙接觸線接觸。因此，擴大了接觸面積、改善了油膜形成的條件、增大了齒面間的相對曲率半徑等，這就是提高傳動效率和承載能力的原因所在。平面一次包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動雖然是單接觸線接觸，但也有多齒接觸等優(yōu)點，所以其傳動效率和承載能力也比圓柱蝸桿傳動大得多。

平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿比較容易實現(xiàn)完全符合其嚙合原理的精確加工和淬硬磨削，尤其對于平面一次包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動的蝸輪不需制作滾刀，因而工藝更加的簡易。